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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/24
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:212/38
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
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浏览/下载:273/10
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)
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浏览/下载:191/2
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
Adobe PDF(928Kb)
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浏览/下载:313/91
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
Adobe PDF(978Kb)
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提交时间:2018/05/04
Identification and analysis of driver postures for in-vehicle driving activities and secondary tasks recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-14
作者:
Yang Xing
;
Chen Lv
;
Zhaozhong Zhang
;
Huaji Wang
;
Xiaoxiang Na
;
Dongpu Cao
;
Efstathios Velenis
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4412Kb)
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提交时间:2018/01/08
Driver Behavior
Driver Distraction
Feedforward Neural Network (Ffnn)
Kinect
Random Forest (Rf).
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孙尧
Adobe PDF(3967Kb)
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提交时间:2017/06/09
多时滞
多噪声
最优化
状态估计
Fast工程
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:
Sun, Yao
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(766Kb)
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提交时间:2017/05/05
Explicit Time-delay
Mmse State Estimation Approach
Multi-error Measurements
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
Adobe PDF(4073Kb)
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提交时间:2015/09/02
Fast
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