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| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10 作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu; Henry, Chu Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/06/11 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/2  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333 作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/04 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/5  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995 作者: 徐少平; 张贵珍; 林珍玉; 刘婷云; 李崇禧 Adobe PDF(66462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/05/20 低照度图像增强 局部结构化融合 融合权重 视觉显著度 相位一致性 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/16  |  提交时间:2024/04/18 自适应动态规划 移动机器人 视觉伺服 轨迹跟踪 神经网络控制 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/27  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |