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| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪 Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/8  |  提交时间:2024/05/09 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| 基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984 作者: 耿远卓; 袁利; 黄煌; 汤亮 Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/09 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/6  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 , Singapore, 2022-9-18 作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/161  |  提交时间:2023/05/31 Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046 作者: Ruiwen Yuan; Wang JP(王军平) Adobe PDF(1265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/34  |  提交时间:2023/05/05 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631 作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:861/145  |  提交时间:2023/03/02 Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/8  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |