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A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/30  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/11  |  提交时间：2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/57  |  提交时间：2023/06/15