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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:137/10
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Cracking enabled unclonability in colloidal crystal patterns authenticated with computer vision
期刊论文
NANOSCALE, 2022, 页码: 9
作者:
Li, Yuhuan
;
Mao, Yexin
;
Wang, Jiahui
;
Liu, Zhiwei
;
Jia, Pan
;
Wu, Na
;
Yu, Haitao
;
Wang, Jinqiao
;
Song, Yanlin
;
Zhou, Jinming
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2022/07/25
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:257/43
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:305/35
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
The preparation of SiC ceramic photosensitive slurry for rapid stereolithography
期刊论文
JOURNAL OF THE EUROPEAN CERAMIC SOCIETY, 2021, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 7516-7524
作者:
Tang, Jie
;
Guo, Xiaotian
;
Chang, Haotian
;
Hu, Kehui
;
Shen, Zhen
;
Wang, Weixing
;
Liu, Meng
;
Wei, Yuquan
;
Huang, Zhengren
;
Yang, Yong
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提交时间:2021/12/28
Stereolithography
Graded SiO2
3D printing
SiC ceramic slurry
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:205/42
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提交时间:2021/10/08
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Sorafenib-loaded polymeric micelles as passive targeting therapeutic agents for hepatocellular carcinoma therapy
期刊论文
NANOMEDICINE, 2018, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 1009-1023
作者:
Su, Yanhong
;
Wang, Kun
;
Li, Yong
;
Song, Wenjing
;
Xin, Yongjie
;
Zhao, Wei
;
Tian, Jie
;
Ren, Li
;
Lu, Ligong
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提交时间:2019/09/26
drug delivery
hepatocellular carcinoma
micelles
sorafenib
therapy
Neuroblastoma-targeting triangular gadolinium oxide nanoplates for precise excision of cancer
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2019, 期号: 97, 页码: 223-234
作者:
Jin YS(靳玉慎)
;
Li YY(李妍妍)
;
Yang X(杨鑫)
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2019/05/08
Triangular Gadolinium Oxide Nanoplates
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