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| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟
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调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
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具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na
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Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者: Ning Tan; Peng Yu; Zhiyan Zhong; Fenglei Ni
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Dual zeroing neural networks (ZNN) finite-time convergence model-free robot control robustness analysis |
| An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者: Bingjie Li; Guohua Wu; Yongming He; Mingfeng Fan; Witold Pedrycz
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End-to-end approaches learning-based optimization (LBO) algorithms reinforcement learning step-by-step approaches vehicle routing problem (VRP) |
| Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
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Biomimetic robot flexible flipper hydrodynamic model underwater vehicle-manipulator system |
| Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者: Guowei Dong; Liang Cao; Deyin Yao; Hongyi Li; Renquan Lu
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Disturbance observer fault-tolerant control (FTC) multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems neural networks (NNs) output dead-zone |
| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者: Fan Xu; Hesheng Wang
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Soft continuum manipulator soft gripper soft mobile robot soft robot control method soft robot modeling method soft robotics |
| Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者: Satyam Paul; Ajay Arunachalam; Davood Khodadad; Henrik Andreasson; Olena Rubanenko
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Proportional-integral-differential (PID) controller fuzzy logic precision agriculture vibration control stability analysis modular manipulator agricultural robot computer numerical control (CNC) farming |
