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| Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109 作者: Bing-Shan Jiang; Hai-Rong Fang; Hai-Qiang Zhang 浏览  |  Adobe PDF(1922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/97  |  提交时间:2021/02/23 Type synthesis redundantly actuated parallel mechanism (PM) lie group theory configuration evolution dynamics performance evaluation |
| Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785 作者: Bing-Shan Jiang; Hai-Rong Fang; Hai-Qiang Zhang 浏览  |  Adobe PDF(10106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/39  |  提交时间:2021/02/22 Type synthesis Lie group theory configuration evolution kinematics performance evaluation. |
| Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162 作者: Hai-Qiang Zhang; Hai-Rong Fang; Bing-Shan Jiang 浏览  |  Adobe PDF(1708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/47  |  提交时间:2021/02/22 Redundantly actuated overconstrained parallel manipulator motion-force transmission performance workspace. |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥 Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |