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| Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者: Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah; Maamar Bettayeb
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Data fusion unscented Kalman filter (UKF) measurement fusion (MF) navigation state vector fusion (SVF) wheelchair. |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media 会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者: Yunji Liang; Xiaolong Zheng; Daniel Zeng; Xingshe Zhou
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| Real-time hand tracking using a mean shift embedded particle filter 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1958-1970
作者: Shan, Caifeng; Tan, Tieniu; Wei, Yucheng
收藏 | 浏览/下载：321/0 | 提交时间：2015/11/08
Hand Tracking Particle Filter Mean Shift Hand Gesture Recognition Human-computer Interaction |
| Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者: Zhang, Dapeng; Zhang, Zhengtao; Gao, Qun; Xu, De; Liu, Song
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Micro-gripper Compliant Mechanism Kinematic Model Static Model |
| 用于人机交互的视觉手势识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 单彩峰
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/09/02
手势识别 视觉人机交互 视觉跟踪 轨迹分析 服务型机器人 Hand Gesture Recognition Vision-based Human Computer Interaction Visual Tracking Trajectory Analysis Intelligent Service Robots |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
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上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
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智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 鲁涛
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智能轮椅 嵌入式 分享导航 模糊积分 径向基函数网络 Intelligent Wheelchair Embedded Shared Navigation Fuzzy Integral Rbf Network |
