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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:
Guo, Yue
;
He, Yijia
;
Song, Haitao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Multi-frame Correlation
Convolutional Neural Network
Correlational Example
Sequential Training
Learning to detect small impurities with superpixel proposals
会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Song HT(宋海涛)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Superpixel Proposal
Overlapped Grid Structure
Convolutional Neural Network
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
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提交时间:2017/12/29
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Zhao
;
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2016/10/17
Small Immobile Object
Real-time Recognition
Wavelet Moment Invariants
Embedded System
Bp Neural Network
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
A Real-time Small Moving Object Detection System Based on Infrared Images
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:
Zhao Wang
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Jiaojiao Gu
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25