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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
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二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
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粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:  Qingzhong Wang;  Haifang Li;  Haoyi Xiong;  Wen Wang;  Jiang Bian;  Yu Lu;  Shuaiqiang Wang;  Zhicong Cheng;  Dejing Dou;  Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/10  |  提交时间：2024/04/23
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:  Feng, Cheng;  Chen, Zhen;  Zhang, Congxuan;  Hu, Weiming;  Li, Bing;  Lu, Feng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/03/26
Estimation  Iterative methods  Cameras  Task analysis  Feature extraction  Decoding  Training  Monocular depth estimation  iterative refinement  self-supervised learning  deep learning  
VQAPT: A New visual question answering model for personality traits in social media images 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 175, 页码: 66-73
作者:  Biswas, Kunal;  Shivakumara, Palaiahnakote;  Pal, Umapada;  Liu, Cheng-Lin;  Lu, Yue
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/02/22
Personality trait images  Multimodal concept  Text recognition  Social media images  Natural language processing  Visual question answering  
A New Lightweight Script Independent Scene Text Style Transfer Network 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 29
作者:  Shivakumara, Palaiahnakote;  Roy, Ayush;  Nandanwar, Lokesh;  Pal, Umapada;  Lu, Yue;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/02/22
Text detection  style transfer  CNN models  multi-lingual transfer  
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/28  |  提交时间：2024/01/22
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/20  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank