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WOS被引频次升序
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基于时空共现模式的视觉行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:
钱锦浩
;
宋展仁
;
郭春超
;
赖剑煌
;
谢晓华
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
深度学习
时空共现模式
行人邻域
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:
方怡静
;
蒋朝辉
;
黄良
;
桂卫华
;
潘冬
Adobe PDF(3010Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/04/12
FeO含量预测
烧结过程
数据知识
变权重回声状态网络
信息融合
Learning Gait Representation From Massive Unlabelled Walking Videos: A Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14920-14937
作者:
Fan, Chao
;
Hou, Saihui
;
Wang, Jilong
;
Huang, Yongzhen
;
Yu, Shiqi
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提交时间:2024/03/26
Gait recognition
self-supervised
contrastive learning
GaitSSB
GaitLU-1M
Intelligent Vehicle Carriers to Support General Civilian Purposes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4292-4295
作者:
Huang, Hailong
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Intelligent vehicle carriers (IVCs)
intelligent vehicles (IVs)
transportation and logistics
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Surveys
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intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
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intelligent vehicles