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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:  Wang, Kangning;  Qiu, Shuang;  Wei, Wei;  Yi, Weibo;  He, Huiguang;  Xu, Minpeng;  Jung, Tzyy-Ping;  Ming, Dong
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2023/11/17
brain-computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  vigilance estimation  
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells 期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:  Bai, Yang;  Huang, Zijian;  Zhang, Xiao;  Lu, Jiuzhou;  Niu, Xiuxiu;  He, Ziwen;  Zhu, Cheng;  Xiao, Mengqi;  Song, Qizhen;  Wei, Xueyuan;  Wang, Chenyue;  Cui, Zhenhua;  Dou, Jing;  Chen, Yihua;  Pei, Fengtao;  Zai, Huachao;  Wang, Wei;  Song, Tinglu;  An, Pengfei;  Zhang, Jing;  Dong, Juncai;  Li, Yiming;  Shi, Jiangjian;  Jin, Haibo;  Chen, Pengwan;  Sun, Yuchao;  Li, Yujing;  Chen, Haining;  Wei, Zhongming;  Zhou, Huanping;  Chen, Qi
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2023/11/17
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/46  |  提交时间：2023/06/20
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database 期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:  Qu, Yida;  Wang, Pan;  Liu, Bing;  Song, Chengyuan;  Wang, Dawei;  Yang, Hongwei;  Zhang, Zengqiang;  Chen, Pindong;  Kang, Xiaopeng;  Du, Kai;  Yao, Hongxiang;  Zhou, Bo;  Han, Tong;  Zuo, Nianming;  Han, Ying;  Lu, Jie;  Yu, Chunshui;  Zhang, Xi;  Jiang, Tianzi;  Zhou, Yuying;  Liu, Yong
Adobe PDF(957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/114  |  提交时间：2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)  Diffusion tensor imaging (DTI)  Multisite  Automated fiber quantification (AFQ)  Classification  
PWSNAS: Powering Weight Sharing NAS With General Search Space Shrinking Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:  Hu, Yiming;  Wang, Xingang;  Gu, Qingyi
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2022/06/10
Computer architecture  Training  Optimization  Extraterrestrial measurements  Estimation  Computational modeling  Search problems  Metric  neural architecture search (NAS)  search space shrinking  weight sharing  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement