×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
学术期刊 [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
李一鸣 [3]
徐波 [2]
程龙 [2]
邢登鹏 [2]
杨正宜 [2]
宋明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [3]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
AGING-US [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Po... [1]
Capital He... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
National N... [5]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Beijing Po... [1]
Capital He... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Zero-Shot Predicate Prediction for Scene Graph Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 3140-3153
作者:
Li, Yiming
;
Yang, Xiaoshan
;
Huang, Xuhui
;
Ma, Zhe
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
zero-shot
scene graph
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores
会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Yang C(杨朝)
;
Jiang ZT(江忠涛)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/50
  |  
提交时间:2023/06/29
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Hemangiopericytomas: Spatial Intracranial Location in a Voxel-Based Mapping Study
期刊论文
JOURNAL OF NEUROIMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Li, Lianwang
;
Song, Ming
;
Zhang, Chuanbao
;
Qian, Zenghui
;
Li, Yiming
;
Li, Runting
;
Li, Chao
;
Yang, Zhengyi
;
Zhou, Dabiao
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2020/06/02
intracranial hemangiopericytomas
MRI
voxel-based mapping
spatial distribution
IDH mutation-specific radiomic signature in lower-grade gliomas
期刊论文
AGING-US, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 673-696
作者:
Liu, Xing
;
Li, Yiming
;
Li, Shaowu
;
Fan, Xing
;
Sun, Zhiyan
;
Yang, Zhengyi
;
Wang, Kai
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Yong
;
Wang, Lei
;
Wang, Yinyan
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2019/07/12
isocitrate dehydrogenase
lower grade gliomas
radiomic signature
transcriptome-radiomic analysis
prognostic signature
Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588
作者:
Yang, Chenguang
;
Jiang, Yiming
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
;
Cheng, Long
;
Su, Chun-Yi
收藏
  |  
浏览/下载:254/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Dual-arm robots
finite-time (FT) convergence
fuzzy logic system (FLS)
uncertain kinematics
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Jing Na
;
Zhijun Li
;
Long Cheng
;
Chunyi Su
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)
dual-arm robots
Uncertain kinematics
Finite-Time (FT) convergence
Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture
会议论文
, Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者:
Guangzhu Peng
;
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Long Cheng
;
Peidong Liang
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2019/02/14