×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
模式识别实验室 [1]
作者
乔红 [2]
高洁 [2]
孙佳 [1]
王鹏 [1]
李恩 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
2019 [3]
2018 [1]
2016 [1]
2007 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE JOURN... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE ROBOT... [1]
OPTICAL FI... [1]
资助项目
China Post... [2]
Fundamenta... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
资助机构
Fundamenta... [3]
National N... [3]
China Post... [2]
Beijing Na... [1]
Institute ... [1]
Internatio... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/23
  |  
提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/60
  |  
提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/76
  |  
提交时间:2022/06/14
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
;
Zheng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:242/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
Fiber-Optic Auditory Nerve of Ground in the Suburb: For Traffic Flow Monitoring
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 166704-166710
作者:
Liang, Sheng
;
Zhao, Xiaoting
;
Liu, Ruijun
;
Zhang, Xiaodong
;
Wang, Liang
;
Zhang, Xinghua
;
Lv, Yisheng
;
Meng, Fanchao
收藏
  |  
浏览/下载:305/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Fiber-optic distributed vibration sensor (DVS)
fiber-optic nerve of ground
phi-OTDR
smart ground
Internet of Things (IoT)
smart traffic
traffic flow
Non-Contact Early Warning of Shaking Palsy
期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2019, 卷号: 7, 页码: 8
作者:
Yan, Xiaodong
;
Fan, Dou
;
Ren, Aifeng
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Zhiya
;
Haider, Daniyal
;
Khan, Muhammad Bilal
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:239/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Parkinsonian gait detection
shaking palsy (SP)
principal component analysis (PCA)
SVM classification
Suspended graded-index porous core POF for ultra-flat near-zero dispersion terahertz transmission
期刊论文
OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 52, 页码: 7
作者:
Mei, Sen
;
Kong, Depeng
;
Wang, Lili
;
Ma, Tian
;
Zhu, Yuanfeng
;
Zhang, Xiaodong
;
He, Zhengquan
;
Huang, Xiangsheng
;
Zhang, Yani
收藏
  |  
浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Polymer optical fiber (POF)
Terahertz
Dispersion
Fiber optical communication
Fiber design
Sleep Apnea Syndrome Sensing at C-Band
期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2018, 卷号: 6, 页码: 8
作者:
Yang, Xiaodong
;
Fan, Dou
;
Ren, Aifeng
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Zhiya
;
Hu, Fangming
;
Wang, Weigang
;
Rehman, Masood Ur
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2019/01/08
Sleep detection
C-Band sensing
peak distance calculation
concordance correlation coefficient
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
Adobe PDF(854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:449/167
  |  
提交时间:2018/06/08
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
李恩
;
蔡丽
;
柏猛
;
张文亚
;
王晓东
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2015/09/22