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| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
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任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
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无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者: 孙海锋; 张文芳; 王小敏; 马征; 黄路非; 李暄
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区块链 拜占庭容错 共识算法 自适应攻击 环签名 门限签名 |
| 基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者: 赵旭 ; 李艳梅; 罗建; 罗金梅
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Docker容器 预存储 动态迁移算法 云计算 容错率 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
Adobe PDF(13042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/9 | 提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者: Zhao B(赵博)
 浏览 | Adobe PDF(937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/123 | 提交时间：2018/01/11
故障诊断 容错控制 |
| Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者: Zhao B(赵博)
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自适应动态规划 容错控制 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者: 赵博
Adobe PDF(1629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/155 | 提交时间：2017/06/19
自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |
| 基于无关配置位分布的FPGA选择性三模冗余方法 会议论文
第十六届全国容错计算学术会议, 上海, 2015-7-17
作者: 郑美松; 王子龙; 涂吉; 王骏也; 李立健
Adobe PDF(604Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/113 | 提交时间：2016/06/27
容错 Fpga Tmr 窗口 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
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嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
