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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long;  Tian, Bin
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Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following  
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS  
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/72  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Meng, Xiangrui;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Pang, Lei;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/47  |  提交时间：2018/04/26
Terrain Description  Point Cloud  Elevation Grid Map  Roughness  Slope Angle Estimation  Mobile Robots  
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles 会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:  Hao Lin;  Wei Lin;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(1678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/98  |  提交时间：2016/06/29
Kinematics  Dynamics  All Terrain Articulated Tracked Vehicles  
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  廖威
Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
地形辅助导航  数字高程模型  非线性非高斯模型  高斯和粒子滤波  混合高斯模型  Terrain Aided Navigation  Digital Elevation Model  Nonlinear Non-gaussian System Model  Gaussian Sum Particle Filter  Gaussian Mixture Model  
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘仲军
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/09/02
Ogre  场景编辑  地形  飞行模拟  Ogre  Scene Editor  Terrain  Flight Simulator  
基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  刘静
Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
三维地形检测  小型无人直升机  Gps  嵌入式系统  激光测距仪  3d Terrain Detection  Small Unmanned Helicopter  Gps Equipment  Embedded System With Arm 9  Distance Laser Sensor  
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/1  |  提交时间：2015/09/02
大规模三维场景  地形生成绘制  分页调度  海面建模交互  视景仿真  飞行模拟  Large-scale 3d Scene  Terrain Generation And Rendering  Page Scheduling  Ocean Surface Modeling And Interaction  Visual Simulation  Flight Simulation  
基于数字高程模型（DEM）与多光谱图像的地物分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  吴刚
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
Dem  多光谱图像  地形分析  土地利用分类  图像配准  图像融合  Digital Elevation Model (Dem)  Multi-spectral Images  Terrain Classification  Land-use Classification