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Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion
期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Qiao, Xin
;
Wang, Zhixue
;
Hou, Enguang
;
Liu, Guangmin
;
Cai, Yinghao
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提交时间:2022/07/25
lithium-ion battery
open circuit voltage
incremental capacity and differential voltage curves
extended Kalman filter
self-evaluation criterion
Contribution of the FPGAs for Complex Control Algorithms: Sensorless DTFC with an EKF of an Induction Motor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 226-237
作者:
Saber Krim
;
Soufien Gdaim
;
Abdellatif Mtibaa
;
Mohamed Faouzi Mimouni
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提交时间:2021/02/22
Direct torque control
fuzzy logic control (FLC)
extended Kalman filter
Xilinx system generator (XSG)
field pro-grammable gate array (FPGA).
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular Slam
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(Imu)
Kinect
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
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浏览/下载:303/1
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
Human Motion Tracking
Camera-imu Relative Pose Calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Chen, Peng
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提交时间:2015/08/19
Slam
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Data Association
A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, China, 2010
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Zhu, Zhiping
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Slam
Monocular Vision
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Odometer