×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [3]
学术期刊 [2]
毕业生 [2]
博士后 [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
梁旭 [4]
侯增广 [3]
任士鑫 [3]
王卫群 [3]
彭亮 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [16]
语种
英语 [6]
中文 [4]
出处
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
侯增广 [2]
王硕 [1]
谭民 研究员 [1]
赵晓光 研究员 [1]
资助机构
National N... [2]
Developmen... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/27
  |  
提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/56
  |  
提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text
会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
;
Peng, Yao
;
Jiangwei, Li
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/33
  |  
提交时间:2021/06/25
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(2568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(3639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/44
  |  
提交时间:2020/09/08
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
会议论文
, 澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/109
  |  
提交时间:2020/07/10
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:474/15
  |  
提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/101
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/6
  |  
提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics