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Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/12  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/77  |  提交时间：2023/07/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2023/05/06
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/9  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/4  |  提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/15  |  提交时间：2022/12/27
3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/14  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:  Linfeng Tang;  Yuxin Deng;  Yong Ma;  Jun Huang;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/101  |  提交时间：2022/12/02
Global spatial attention  image fusion  image registration  mutual promotion  semantic awareness  
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/97  |  提交时间：2022/09/08
3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/19  |  提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航