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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/15  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:  Yang Deng;  Vincent Léchappé;  Changda Zhang;  Emmanuel Moulay;  Dajun Du;  Franck Plestan;  Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/23  |  提交时间：2022/09/08
Discrete predictor-based control  inverted pendulum system  networked control system  time-varying delay  vision-based control  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/97  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:  Wei, Qinglai;  Zhu, Liao;  Li, Tao;  Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/10  |  提交时间：2022/07/25
Time-varying systems  Nonlinear systems  Optimal control  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Neural networks  Linear systems  Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  finite horizon  nonlinear systems  optimal control  pseudolinear approximation  
Finite-Time Distributed Identification for Nonlinear Interconnected Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1188-1199
作者:  Farzaneh Tatari;  Hamidreza Modares;  Christos Panayiotou;  Marios Polycarpou
Adobe PDF(5507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/56  |  提交时间：2022/06/27
Distributed concurrent learning  finite-time identification  nonlinear interconnected systems  unknown dynamics  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/8  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/5  |  提交时间：2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation 会议论文
, Beijing, China, 22-24 October 2021
作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/69  |  提交时间：2022/06/14
Attack-Resilient Control Against FDI Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1099-1102
作者:  Bo Chen;  Yawen Tan;  Zhe Sun;  Li Yu
Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/62  |  提交时间：2022/05/30