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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/1  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/03/26
Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception  
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:  Yong-Chao Li;  Rui-Sheng Jia;  Ying-Xiang Hu;  Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/16  |  提交时间：2024/03/18
Crowd density estimation  linear feature calibration  vision transformer  weakly-supervision learning  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/7  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/02/22
Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition  
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/9  |  提交时间：2024/02/19
Color correction  low-light image enhancement  self-supervised learning  
Parallel Light Fields: A Perspective and A Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 542-544
作者:  Fei-Yue Wang;  Yu Shen
Adobe PDF(4533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/13  |  提交时间：2024/01/23