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作者:乔红
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Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
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浏览/下载:39/14
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提交时间:2024/06/06
Image recognition
novel category discovery
transfer learning
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:257/7
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:375/64
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:373/99
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
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浏览/下载:182/51
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Application of" generalized attractive region" in orienting 3D polyhedral part
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, TAIPEI, TAIWAN, SEP 14-19, 2003
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2017/01/13
Uncertainty
Objects
Plane
Strategy investigation with generalized attractive regions
会议论文
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, WASHINGTON, DC, MAY 11-15, 2002
作者:
Qiao, H
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2017/01/13
Objects
Controllability
Uncertainty
Plane
Parts
Attractive regions formed by constraints in configuration space - Attractive regions in motion region of a polygonal or a polyhedral part with a flat environment
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, SEOUL, SOUTH KOREA, MAY 21-26, 2001
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/01/13
Back-projection
Constraints-based Strategy Investigation
Information Based Strategy Investigation
Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:
Qiao, Hong
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2016/12/06
Regular Polyhedral Objects
Polygonal Parts
Localization
Recognition
Operations
Plane
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces
会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:
Su,Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Xu,Lijin
;
Ming,Wang
;
Su, Jianhua
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浏览/下载:309/128
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提交时间:2016/10/21
Collision Avoidance
Grinding
Human-robot Interaction