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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/136  |  提交时间：2022/06/23
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning 会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/31  |  提交时间：2021/06/22
A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/67  |  提交时间：2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis  
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/89  |  提交时间：2020/06/07
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
, 厦门, 2018-03-29
作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong
浏览  |  Adobe PDF(1577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/111  |  提交时间：2018/06/01
Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/80  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/70  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：816/384  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：589/239  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/136  |  提交时间：2018/04/26