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收录类别:SCI
发表日期:2019
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Efficient Face Alignment with Fast Normalization and Contour Fitting Loss
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2019, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Liu, Zhiwei
;
Zhu, Xiangyu
;
Tang, Ming
;
Lei, Zhen
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2020/09/10
Face alignment, convolutional neural networks, real-time, semantic meaning
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Yang, Yiping
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提交时间:2020/03/30
Entity discovery and linking
information extraction
joint method
natural language processing
question representation model
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Parallel group ICA plus ICA: Joint estimation of linked functional network variability and structural covariation with application to schizophrenia
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2019, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 3795-3809
作者:
Qi, Shile
;
Sui, Jing
;
Chen, Jiayu
;
Liu, Jingyu
;
Jiang, Rongtao
;
Silva, Rogers
;
Iraji, Armin
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Damaraju, Eswar
;
Salman, Mustafa
;
Lin, Dongdong
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Fu, Zening
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Zhi, Dongmei
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Turner, Jessica A.
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Bustillo, Juan
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Ford, Judith M.
;
Mathalon, Daniel H.
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Voyvodic, James
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McEwen, Sarah
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Preda, Adrian
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Belger, Aysenil
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Potkin, Steven G.
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Mueller, Bryon A.
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Adali, Tulay
;
Calhoun, Vince D.
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提交时间:2019/12/16
group independent component analysis
multimodal fusion
parallel independent component analysis
schizophrenia
subjects' variability
temporal information
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training