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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 神经退行与可塑性改变中的神经信息编码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘凯
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神经信息编码 神经网络可塑性 糖尿病 神经退行性疾病 感受野 相位同步 Neural Decoding Neural Plasticity Diabetes Ndd Receptive Field |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 房立新
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上下楼梯轮椅 行星轮 稳定裕量 许用角度偏移量 Stair-climbing Wheelchair Planetary Wheel Stability Margin Permissible Angle Offet |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
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智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王永玲
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动物机器人 脑机接口 电刺激 目标跟踪 位姿检测 Animal Robot Brain Machine Interface Electrical Stimulation Feature Tracking Poses Monitoring |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 于涌川
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移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
