已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他 2012-01-01 作者: Xiong Gang; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong 浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/182  |  提交时间:2018/03/08 |
| An Overview of Artificial Transportation Systems 会议论文 , China, 2012 作者: Qing-Jie Kong; Fei-Yue Wang; Fenghua Zhu; Gang Xiong 浏览  |  Adobe PDF(164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/37  |  提交时间:2017/12/30 |
| Impact of Evacuee Behavior on Evacuation Clearance Time 会议论文 Proceedings of 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012 作者: Lv,Yisheng; Zhu, Fenghua; Xiong, Gang; Yao, Qingming; Chen, Songhang; Ye, Peijun; Fenghua Zhu 浏览  |  Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/107  |  提交时间:2016/04/04 Evacuation Behavior Transportation |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻 Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财 Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 面向综合集成研讨环境的主动信息获取技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 倪娜 Adobe PDF(8897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 综合集成研讨厅 主动信息获取 领域词典构建 话题提取 用户兴趣建模 Hwme Active Information Retrieval Domain Thesaurus Construction Topic Extraction User Interest Modeling |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:804/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 卢頔 Adobe PDF(5162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| Emergency Traffic Evacuation Control based on the Orthogonal Experimental Design Method 会议论文 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, USA, 2012 作者: Lv Yisheng; Zhu Fenghua; Miao Qinghai; Ye Peijun; Chen Songhang 浏览  |  Adobe PDF(562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/111  |  提交时间:2015/08/19 |