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发表日期:2019
语种:英语
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A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
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提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:379/86
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
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提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
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浏览/下载:313/0
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing