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Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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提交时间:2023/06/29
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:236/51
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks
会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:
Li Xiaoshuang
;
Guo Zhongzheng
;
Dai Xingyuan
;
Lin Yilun
;
Jin Junchen
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)
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浏览/下载:241/80
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提交时间:2022/06/16
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
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提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
Creating Neuroscientific Knowledge Organization System Based on Word Representation and Agglomerative Clustering Algorithm
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Huangfu, Cunqing
;
Zeng, Yi
;
Wang, Yuwei
Adobe PDF(4628Kb)
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浏览/下载:258/53
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提交时间:2021/01/07
literature analysis
clustering
word embedding
neuroscience
knowledge oganization system
基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李昂
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提交时间:2020/09/08
精神分裂症
抗精神病药物
纹状体
精准诊疗
多巴胺
多基因风险
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:269/84
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提交时间:2020/08/27
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:405/16
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
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浏览/下载:414/127
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation