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基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/26  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/9  |  提交时间:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/4  |  提交时间:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/22  |  提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2016/06/17
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(wsn)  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  周楠
Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space  
基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孟崇
Adobe PDF(10016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  网络协议  定位  信号强度  Wireless Sensor Network  Protocol  Positioning  Rss