×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
09年以前成果 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
谭民 [4]
徐德 [2]
王硕 [2]
曹志强 [2]
王磊 [1]
周超 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [5]
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2006 [10]
语种
中文 [5]
英语 [4]
出处
ADVANCES I... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
ROBOTICA [1]
资助项目
收录类别
SCI [4]
ISTP [1]
导师
谭民 [2]
彭思龙 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
梁自泽 [1]
王阳生 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2006
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/63
  |  
提交时间:2016/04/12
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(701Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/120
  |  
提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot
期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
;
Jiang, Zemin
;
Hu, Huosheng
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Visual Positioning
Visual Control
Hand-eye System
Autonomous Manipulation
Mobile Manipulator
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
浏览
  |  
Adobe PDF(348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/86
  |  
提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/183
  |  
提交时间:2015/11/06
游戏中基于姿势的交互技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
鲁鹏
Adobe PDF(7533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2015/09/02
人机交互
姿势识别
头部姿态
手部姿势
Human Computer Interaction
Gesture Recognition
Head Pose
Hand Gesture
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
Adobe PDF(3771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
视觉导航
物体识别
视觉伺服
视觉检测
Power Line Inspection Robot
Visual Navigation
Object Recognition
Visual Servo
Visual Inspection
图像与视频分割
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
杨明辉
Adobe PDF(2482Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2015/09/02
分水岭分割
隐马尔可夫树模型
全局运动模型
自动运动目标检测
Watershed Segmentation
Hidden Markov Tree Model
Global Motion Model
Automatic Moving Target Detection
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李原
Adobe PDF(4968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2015/09/02
焊接机器人
焊缝跟踪
结构光视觉
图像处理
特征提取
Welding Robot
Seam Tracking
Structured Light Vision
Image Processing
Features Extraction
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
Microsoft Word(4393Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
运动学
概率路图法
快速随机搜索树
Mobile Manipulator
Path Planning
Kinematics
Prm
Rrt