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| A Partial Intensity Invariant Feature Descriptor for Multimodal Retinal Image Registration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2010, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 1707-1718
作者: Chen, Jian; Tian, Jie; Lee, Noah; Zheng, Jian; Smith, R. Theodore; Laine, Andrew F.
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Harris Detector Local Feature Multimodal Registration Partial Intensity Invariance Retinal Images |
| 基于SIFT和颜色不变性的精确图像检索算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 崔玉征
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颜色不变性 Sift 图像精确检索 Fast Adaptive Meanshift Clustering Color-invariant Sift Image Accurate Retrieval Fast Adaptive Meanshift Cluster |
| 自发荧光图像分割算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 常志军
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自发荧光成像 图像处理 医学图像分割 直方图 自适应分割算法 Bioluminescence Imaging Image Processing Medical Image Segmentation Histogram Adaptive Segmentation Algorithm |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王鹏
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移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
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四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 多媒体内容分析与个性化检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张晓宇
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图像/视频内容分析 语义标注 图像/视频检索 相关反馈 Image/video Content Analysis Semantic Annotation Image/video Retrieval Relevance Feedback |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
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智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
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Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 廖胜才
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局部特征描述 运动目标检测 多摄像机目标跟踪 在线学习 Local Feature Description Moving Object Detection Multicamera Object Tracking Online Learning |
| 人脸识别关键问题和算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷震
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人脸识别 光照变化 低分辨率 异质图像匹配 三维形状恢复 Face Recognition Illumination Variation Low Resolution Heterogeneous Image Matching 3d Shape Recovery |
