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Topic Oriented Information Detection and Scoring 会议论文
, Beijing, 2011
作者:  Saike He;  Xiaolong Zheng;  Changli Zhang;  Lei Wang
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A Real Time Object Tracking Approach for Mobile Robot Visual Servo Control 会议论文
ACPR 2011, Beijing, China, 28th November 2011
作者:  Zhaoxiang Zhang;  Ruhan Sa;  Yunhong Wang
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2017/02/09
Robustness  Image Color Analysis  Robots  Target Tracking  Cameras  Clutter  
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  肖晗
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/1  |  提交时间:2016/10/17
Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算  
Robust crowd counting using detection flow 会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, Brussels, Belgium, 2011
作者:  Junliang Xing;  Haizhou Ai;  Liwei Liu;  Shihong Lao
浏览  |  Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/86  |  提交时间:2016/04/13
三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  郭晓乐
Adobe PDF(7761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
运动编辑  运动合成  人体骨架模型  运动捕获数据  Motion Editing  Motion Synthesis  Human Skeleton Model  Motion Capture Data  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/0  |  提交时间:2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
遥感图像中的典型目标识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李伟
Adobe PDF(10699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02
自动目标识别  感兴趣区域  视觉显著性  遥感图像  红外图像  合成孔径雷达  对称性检测  形状匹配  Automatic Target Recognition  Region Of Interest  Visual Saliency  Remote Sensing Image  Forward Looking Infrared Image  Synthetic Aperture Radar  Symmetry Detection  Shape Matching