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| 机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任冬淳 Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2015/09/02 情绪模型 智能机器人 视觉刺激 视觉注意 Emotion Model Intelligent Robot Visual Stimuli Visual Attention |
| 形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张曼 Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/1  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 虹膜识别 形变 特征提取 特征匹配 Biometrics Iris Recognition Deformation Feature Representation Feature Matching |
| 脱机中文手写字符串切分方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 许亮 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2015/09/02 字符切分 粘连手写字符串 脱机手写中文文本识别 过切分 切分线段过滤 Character Segmentation Touching Characters Offline Handwritten Text Recognition Over-segmentation Separating Line Filtering |
| 基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 胡勇 Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02 红外光谱 偏最小二乘 模型转移 虚拟样本 集成学习 Infrared Spectrum Partial Least Squares Model Transfer Virtual Sample Ensemble Learning |
| 联机中文手写文档的关键词检索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张恒 Adobe PDF(10389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2015/09/02 联机中文手写文档 关键词检索 置信度计算 字符同步动态搜索 半马尔可夫-条件随机场 Online Chinese Handwritten Document Keyword Spotting Confidence Computation Character-synchronous Dynamic Search Semi-markov Conditional Random Fields |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孔庆群 Adobe PDF(12949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02 立体匹配 视皮层 视差能量模型 层级模型 深度神经网络 Stereo Matching Visual Cortex Disparity Energy Model Hierarchical Model Deep Neural Network |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟 Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |