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机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
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情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张曼
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生物特征识别  虹膜识别  形变  特征提取  特征匹配  Biometrics  Iris Recognition  Deformation  Feature Representation  Feature Matching  
脱机中文手写字符串切分方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  许亮
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字符切分  粘连手写字符串  脱机手写中文文本识别  过切分  切分线段过滤  Character Segmentation  Touching Characters  Offline Handwritten Text Recognition  Over-segmentation  Separating Line Filtering  
基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  胡勇
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红外光谱  偏最小二乘  模型转移  虚拟样本  集成学习  Infrared Spectrum  Partial Least Squares  Model Transfer  Virtual Sample  Ensemble Learning  
联机中文手写文档的关键词检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张恒
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联机中文手写文档  关键词检索  置信度计算  字符同步动态搜索  半马尔可夫-条件随机场  Online Chinese Handwritten Document  Keyword Spotting  Confidence Computation  Character-synchronous Dynamic Search  Semi-markov Conditional Random Fields  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
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四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔庆群
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立体匹配  视皮层  视差能量模型  层级模型  深度神经网络  Stereo Matching  Visual Cortex  Disparity Energy Model  Hierarchical Model  Deep Neural Network  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
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移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
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特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly