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发表日期:2017
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A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:193/76
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:150/47
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:161/41
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提交时间:2018/10/09
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction
会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:
Qi Shi
;
Lei Ma
;
Yiping Yang
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提交时间:2018/01/29
Low-light-level Image
Binocular Stereo Vision
Triangulation
Trilateration
Error Correction
微光测距关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
施祺
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提交时间:2018/01/29
微光图像
双目测距
三角化
三边测量
误差修正
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network
会议论文
, 澳门, 2017.12.5-2017.12.8
作者:
Wang Yingying
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Sun Siyang
;
Wang Xingang
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提交时间:2018/01/04
Person Head Detection
Deep Convolution Neural Network
Multi-scale Representations
Multi-task Learning