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Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/35  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/76  |  提交时间：2020/08/27
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:  Zhang, Yuyang;  Xu, Shibiao;  Wu, Baoyuan;  Shi, Jian;  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/68  |  提交时间：2020/08/03
Estimation  Training  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Cameras  Unsupervised learning  Unsupervised learning  DenseDepthNet  multi-view geometry constraint  depth consistency  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/7  |  提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制  
Multi-branch guided attention network for irregular text recognition 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 425, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Wang, Cong;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/59  |  提交时间：2020/07/16
Irregular text recognition, Mutual guidance, Multi-branch guided attention network (MBAN)  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/11  |  提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/14  |  提交时间：2020/06/09
图像，视频，目标检测，特征金字塔，渐进稀疏局部注意力  
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(5970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/89  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired Computing  Emotion-motivated Learning  Emotion-memory Interactions  Decision-making  Reinforcement Learning  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
浏览  |  Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/17  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元