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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共15条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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第一作者单位
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WOS被引频次降序
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
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浏览/下载:224/77
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:255/37
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Adversarial learning based attentional scene text recognizer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jiang, Jingzhong
;
Wang, Chunheng
Adobe PDF(1152Kb)
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浏览/下载:366/85
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提交时间:2021/01/07
Scene text recognition
Generative adversarial network
Image rectification
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:280/54
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
Technology and Health Care, 2020, 期号: 13, 页码: 131-150
作者:
Shen Z(沈震)
;
Xie Y
;
Shang XQ
;
Xiong G
;
Chen S
;
Yao Y
;
Pan ZX
;
Pan H
;
Dong XS
;
Li YQ
;
Guo C
;
Wang F-Y
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2020/11/05
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:314/56
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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Adobe PDF(3768Kb)
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浏览/下载:369/82
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
拍照图像文本检测方法与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张继元
Adobe PDF(10181Kb)
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浏览/下载:251/7
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提交时间:2020/06/10
拍照图像
文本检测
弱监督学习
自训练
轻量级文本检测
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
Adobe PDF(4006Kb)
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浏览/下载:429/6
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能