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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/01 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/15  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/73  |  提交时间:2023/07/06 |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文 , 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者: Tao Xu ; Xu Yang ; Suiwu Zheng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1220Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/58  |  提交时间:2023/05/31 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:131/28  |  提交时间:2023/05/06 |
| Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文 , 以色列特拉维夫, 2022.10.24 作者: Zhang, Chenghao ; Tian, Kun ; Ni, Bolin; Meng, Gaofeng ; Fan, Bin ; Zhang, Zhaoxiang ; Pan, Chunhong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/67  |  提交时间:2023/04/25 |
| A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10 作者: Wang, Jiangong ; Tian, Yonglin ; Wang, Yutong ; Yang, Jing; Wang, Xingxia; Wang, Sanjin; Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/58  |  提交时间:2023/02/22 Cyber-physical-social intelligence (CPSI) cyber-physical-social systems (CPSSs) industrial foundation models (IFMs) intelligent enterprises metaverses operational processes parallel intelligence |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7817Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/103  |  提交时间:2023/01/12 Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |