×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
作者
王飞跃 [3]
王晓 [2]
吕宜生 [2]
王磊 [1]
程龙 [1]
熊刚 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [3]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
语种
英语 [7]
出处
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INFORMATIO... [1]
PATTERN RE... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
CASIA-Tenc... [1]
Early Care... [1]
Henan Scie... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
CASIA-Tenc... [1]
Early Care... [1]
Henan Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/61
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Towards Corruption-Agnostic Robust Domain Adaptation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 16
作者:
Xu, Yifan
;
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Wu, Baoyuan
;
Xu, Changsheng
;
Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(2116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/88
  |  
提交时间:2022/06/10
Domain adaptation
corruption robustness
transfer learning
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:449/228
  |  
提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
A topic enhanced approach to detecting multiple standpoints in web texts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 501, 页码: 483-494
作者:
Lin, Junjie
;
Kong, Qingchao
;
Mao, Wenji
;
Wang, Lei
Adobe PDF(1004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/92
  |  
提交时间:2019/10/08
Multiple standpoint detection
Topic model
Topic enhanced approach
Adaptive parameter determination
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:421/156
  |  
提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance