×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [2]
作者
王鼎 [11]
魏庆来 [4]
杨雄 [3]
罗彪 [1]
赵旭东 [1]
赵冬斌 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
资助机构
61533017 [3]
61273140 [2]
61304086 [2]
Beijing Na... [2]
Early Care... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/11
  |  
提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:
Ben Niu
;
Jidong Liu
;
Ding Wang
;
Xudong Zhao
;
Huanqing Wang
Adobe PDF(3586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/44
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive decentralized control
asymptotic tracking control
large-scale nonlinear systems
unknown strong interconnections
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/105
  |  
提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/73
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/104
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
浏览
  |  
Adobe PDF(3217Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:604/213
  |  
提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/87
  |  
提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
Nonaffine System
Nn
Feedback Control
Online Learning
Mimo
Lyapunov Method
Optimal control for a class of unknown nonlinear systems via the iterative GDHP algorithm
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(230Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/42
  |  
提交时间:2015/08/19
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
浏览
  |  
Adobe PDF(684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/141
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(864Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/99
  |  
提交时间:2015/08/12
Nonlinear Observer
Adaptive Dynamic Programming
Neural Network
Uniformly Ultimately Bounded
Nonlinear System