×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
喻俊志 [3]
程龙 [2]
李恩 [2]
王天柱 [2]
梁自泽 [2]
李建伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2015 [2]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
Biomimetic... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
MECHANICAL... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
其他 [1]
导师
资助机构
4161002) [1]
61403012 [1]
61633004 [1]
61633020) [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/55
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/66
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/95
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/48
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
  |  
Adobe PDF(5580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:458/184
  |  
提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Hongnian Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/126
  |  
提交时间:2017/06/07
Delta
Static Analysis
Gravity Compensation
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/60
  |  
提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:
Liu, Y. F.
;
Li, J.
;
Hu, X. H.
;
Zhang, Z. M.
;
Cheng, L.
;
Lin, Y.
;
Zhang, W. J.
Adobe PDF(1166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/44
  |  
提交时间:2015/11/08
None
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(871Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/88
  |  
提交时间:2015/08/19