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出处:INFORMATION SCIENCES
语种:英语
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Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
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提交时间:2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
;
Luo, Biao
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:389/126
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:380/139
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:501/195
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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浏览/下载:426/120
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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浏览/下载:321/171
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提交时间:2015/11/08
Crane
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Single Input Rule Module
Stability Analysis
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
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浏览/下载:220/67
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提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
On the abstraction of conventional dynamic systems: from numerical analysis to linguistic analysis
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 171, 期号: 1-3, 页码: 233-259
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/06
Linguistic Dynamic Systems
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