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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
 Adobe PDF(18036Kb) |  收藏 | 浏览/下载：294/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：799/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
Adobe PDF(5162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
Adobe PDF(6092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
Adobe PDF(6307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/0 | 提交时间：2015/09/02
飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
Adobe PDF(8505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/1 | 提交时间：2015/09/02
微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/1 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/1 | 提交时间：2015/09/02
无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
