×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [12]
复杂系统认知与决策实... [6]
毕业生 [5]
中国科学院工业视觉智... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
谭民 [4]
王硕 [4]
崔少伟 [4]
魏俊杭 [3]
徐德 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [5]
学位论文 [5]
期刊 [1]
发表日期
2022 [38]
语种
英语 [18]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA J... [9]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE-ASME ... [2]
自动化学报 [2]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [5]
导师
王硕 [2]
乔红 [1]
刘冰 [1]
邢登鹏 [1]
资助机构
National N... [8]
National K... [5]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Major Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/22
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/27
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/16
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/64
  |  
提交时间:2023/10/25
An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:
Hang Su
;
Wen Qi
;
Jiahao Chen
;
Dandan Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2023/02/06
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/108
  |  
提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/62
  |  
提交时间:2022/12/02
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/43
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator