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A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/66  |  提交时间：2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Jiang Bian;  Min Tan
Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2019/06/05
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/152  |  提交时间：2019/05/08
Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
RGB-D Object Recognition based on RGBD-PCANet Learning 会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Ning An;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/106  |  提交时间：2018/11/26
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/198  |  提交时间：2018/07/01
Cnn  Regression  Vanishing Point  Alexnet  
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection 会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:  YAN Tiantian;  YANG Guodong;  YU Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/130  |  提交时间：2018/05/09
Insulator Location  Feature-fusion  Power Line Inspection  Hog  Lbp  
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/94  |  提交时间：2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Xiao-Ran;  Prasong, Pusit
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/128  |  提交时间：2018/01/05
Measure for the Difference Between LBP Features Extracted From Original and Resized Cloud Images With Varying Resolutions 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 1106-1110
作者:  Wang Y(王钰);  Shi CZ(史存召);  Wang CH(王春恒);  Xiao BH(肖柏华)
浏览  |  Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/109  |  提交时间：2017/09/12
Kullback-leibler (Kl) Divergence  Local Binary Patterns (Lbps)  Measure  Significance  
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhang, Yujia;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/136  |  提交时间：2017/07/18
Object Tracking  Improved Particle Filter  Multi-mode Ransac Algorithm  Pose Estimation  Trajectory Fitting