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Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
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浏览/下载:45/16
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提交时间:2024/06/06
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
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浏览/下载:253/45
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提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:368/128
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:217/73
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提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:265/86
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
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Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:239/16
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)
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浏览/下载:238/14
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提交时间:2021/12/28
Geology
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Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:236/42
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system