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作者:徐德
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WOS被引频次升序
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Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/11/02
assembly
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
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提交时间:2018/01/04
A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator
会议论文
The 26th Chinese Control and Decision Conference, 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日
作者:
Lu jinyan(卢金燕)
;
Xu De
;
Wang Peng
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提交时间:2016/06/20
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Shi, Yali
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Autofocus
Calibration
Microscopic Camera
Visual Servoing
Aligning
Microassembly