×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
作者
李浩然 [12]
赵冬斌 [11]
陈亚冉 [9]
张启超 [6]
李栋 [1]
李楠楠 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
YAC 2017 [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
更多...
收录类别
EI [5]
SCI [5]
导师
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Sc... [2]
Beijing Mu... [1]
Huawei Tec... [1]
Natural Sc... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:李浩然
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
;
Ma, Mingjun
;
Duan, Zicheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/52
  |  
提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
Deep Kalman Filter with Optical Flow for Multiple Object Tracking
会议论文
, Bari, Italy., October 6-9
作者:
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
;
Haoran Li
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2020/10/19
Boost 3D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3D GIoU-L1 Loss
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Yaran Chen
;
Haoran Li
;
Ruiyuan Gao
;
Dongbin Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2020/10/19
3D object detection, GIoU loss, Segmentation
An Efficient Network for Lane Segmentation
会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:
Li, Haoran
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
浏览
  |  
Adobe PDF(1688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/60
  |  
提交时间:2020/09/03
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/111
  |  
提交时间:2020/09/03
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
浏览
  |  
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/91
  |  
提交时间:2020/09/02
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1067/27
  |  
提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/117
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation