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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张蒙 Adobe PDF(2515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/9  |  提交时间:2021/06/20 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/114  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 总线式IO采集与控制扩展装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 赵晓光; 杨国栋 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种光纤现场总线通讯系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/22 |