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Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:
dengpeng xing
;
Fangfang Liu
;
Song Liu
;
De Xu
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浏览/下载:334/73
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提交时间:2018/01/16
Collision Detection
Multi-point turn decision making framework for human-like automated driving
会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19
作者:
Chang C
;
Lv C
;
Wang H
;
Cao D
;
Velenis E
;
F-Y Wang
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浏览/下载:292/136
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提交时间:2018/01/08
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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浏览/下载:339/60
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提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
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浏览/下载:544/7
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)
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浏览/下载:292/4
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提交时间:2017/06/06
角色动画
运动合成
交互式动画
递归神经网络
深度强化学习
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
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