中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/79  |  提交时间：2023/05/19
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/124  |  提交时间：2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/88  |  提交时间：2022/04/06
SLAM  dynamic environments  LiDAR  mmW-radar  sensor fusion  moving objects  
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/144  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Chen, Yunze;  Deng, Haitao;  Yan, Fengxia;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/45  |  提交时间：2022/03/17
Hardware image processing  Hessian matrix  high-speed vision  laser centerline extraction  line-section 3-D reconstruction  
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhu, Xiangyu;  Song, Zhan;  Yang, Xu;  Lei, Zhen;  Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/4  |  提交时间：2022/01/27
Object detection  Feature extraction  Detectors  Robustness  Cameras  Automation  Training  Deep learning  feature fusion  multimodal object detection  pedestrian detection  
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Li, Guangyun
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2021/12/28
Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map  
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/67  |  提交时间：2021/08/15
Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：526/352  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新